基于SIP协议的会话控制MIB的实现

本文在基于SIP(Session Initiation Protoco1)协议的VoIP网关的分析研究基础上,为提供VoIP网关模块中各用户代理的状态监控和话务管理,针对各种特殊的话务请求,定义了如强拆,强插,监听等私有的管理对象,实现了对核心信令模块行为的控制和有效的管理,同时也为SIP协议呼叫控制的管理信息库标准化提供了参考.     

有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。     

测定环境中钚的新方法

提出了ＴＯＰＯ萃取，大面积有机相制原与平行板屏栅电离室α谱仪结合，测定草、土壤等环境中钚的新方法。土壤和草灰的化学回收率分别为７２％和９７％，最低探测限为４×１０＾－２Ｂｑ／ｋｇ。分析了Ｉ－ＡＥＡ和ＮＩＳＴ的标准物质，结果与标准值相符。操作程序简单、快速，适用于核事故应急分析和环境监测。     

TN-S系统接地方式中重复接地的探讨

通过对TN S系统接地方式中重复接地的探讨 ,介绍了重复接地对N线和PE线的不同作用 ,明确了TN S系统接地方式中重复接地的设计和施工方法。     

双射弹的擦肩发射原理探索

美国双射程导弹代表着下一代空空导弹的发展方向，它的一个重要性能就是擦肩发射，即在本机和目标擦肩而过时发射导弹。本文主要研究了在未来空战中将发挥十分重要作用的擦肩发射的原理，认为擦肩发射是越肩发射的一种新形式，它可以通过缩短导弹的最小发射距离来增大本机的攻击机会，在近距格斗中由于擦肩发射放宽对本机指向的要求，从而降低了对本机敏捷性的要求。     

用于热核巨共振研究的大面积BGO闪烁探测器

报道了大面积BGO闪烁控制器用于132MeV^16O ^197Au反应中形成的热核巨共振研究，利用飞行时间法鉴别中子、γ。用EGS4程序模拟探讨器对γ连续谱的响应，利用BGO闪烁探测器中Ge俘获中子发射的γ对探测器进行了能量刻度。     

智能钻井电缆信号传输的研究现状及难点

目前，钻井中井下检测信号的传输主要运用泥浆脉冲、电磁波等方式。随着井深的增加、复杂结构井和欠平衡井的增多以及对传输速度要求的提高，电缆信号传输必然是今后智能钻井的发展方向。通过对半个多世纪来各类电缆信号传输的设计进行归类，详细介绍了其设计原理，提出了电缆信号传输设计的基本要求与难点。     

国际工程中的安全管理——浅谈安全管理在巴贡电站工程施工中的应用

旨在通过对马来西亚巴贡水电站工程安全管理的介绍与分析,结合国内施工企业在安全管理方面的特点,找出了适合我国施工企业可以借鉴的经验与管理要点,旨在提高国内施工企业的安全管理水平.     

黄骅坳陷北塘凹陷新生代沉降史分析

在对黄骅坳陷北塘凹陷区域构造特征的解释的基础上,分析了盆地的沉降史.研究表明,北塘凹陷沉降曲线的基本型式为5段式;其中沙河街组三段(Es3)、沙河街组一段(Es2)、东营组(Ed)为曲线下降段,代表盆地的数次幅度不等的沉降,具有"幕武"渐进的沉降特点;沙河街组二段(Es2)为曲线上升段,反映该凹陷的抬升和遭受剥蚀.通过对各洼陷沉降史的对比分析表明,北塘凹陷地区新生代沉降作用具有明显的自西向东迁移迁移规律.     

螺旋埋弧焊钢管生产过程中咬边缺陷的预防

对螺旋埋弧焊钢管在生产过程中产生咬边的原因进行了分析,提出了针对这些原因应采取的相应措施。经过生产实践证明,达到了预期的质量效果。